- saber a posição relativa a três satélites distintos;
- conhecer os pontos de intersecção de três esferas cujos raios são as distâncias relativas ao receptor e os satélites;
- utilizar um quarto satélite para sincronizar os relógios dos receptores e dos satélites;
- eliminar um dos pontos de intersecção através do quarto satélite ou porque se encontra demasiado afastado ou fora da superf+icie terrestre;
- cada satélite transmite um sinal que é recebido pelo receptor, este por sua vez mede o tempo que os sinais demoram a chegar até ele.
Para que se obtenha o clor da distância relativa do receptor a cada um dos satélites, procedeos à seguinte fórmula:
distância = velocidade de propagação da radiação electromagnética * intervalo de tempo
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